바로크 양식은 고전 그리스와 로마 조각을 바탕으로 인간의 형태를 이상화한 르네상스 조각에서 나타났습니다. 이는 예술가들이 자신의 작품에 독특하고 개인적인 스타일을 부여하려고 노력한 매너리즘에 의해 수정되었습니다. 매너리즘은 강한 대비를 특징으로 하는 조각이라는 아이디어를 도입했습니다. 젊음과 나이, 아름다움과 추함, 남자와 여자. 매너리즘은 또한 바로크 조각의 주요 특징이 된 피구라 뱀(figura serpentina)을 도입했습니다. 이것은 작품에 가벼움과 움직임을 부여하는 상승하는 나선형의 인물 또는 인물 그룹의 배열이었습니다.[6]

미켈란젤로는 The Dying Slave(1513~1516)와 Genius Victorious(1520~1525)에서 뱀 형상을 소개했지만 이 작품들은 단일한 관점에서 보아야 했습니다. 16세기 후반 이탈리아 조각가 Giambologna의 작품인 The Rape of the Sabine Women(1581~1583). 새로운 요소를 도입했습니다. 이 작품은 한 가지 관점이 아닌 여러 관점에서 보아야 하고, 관점에 따라 달라지는 것이 바로크 조각의 매우 흔한 특징이 되었다. Giambologna의 작품은 바로크 시대의 거장, 특히 베르니니에게 강한 영향을 미쳤습니다.

바로크 양식을 이끄는 또 다른 중요한 영향은 개신교의 부상에 맞서 싸우는 예술적 무기를 찾고 있던 가톨릭 교회였습니다. 트렌트 공의회(1545-1563)는 교황에게 예술 창작을 지도할 수 있는 더 큰 권한을 부여했으며, 르네상스 시대 예술의 중심이었던 인본주의 교리에 대한 강력한 반대를 표명했습니다.[7] 바오로 5세(1605~1621) 교황 재임 기간 동안 교회는 종교 개혁에 맞서기 위해 예술적 교리를 발전시키기 시작했고, 이를 수행할 새로운 예술가들을 임명했습니다.